Пять технических собеседований: алгоритмы, NumPy, моделирование редких событий, поиск дорожных сцен и self-attention.
Последовательность опубликованных собеседований в рамках одного процесса.
Waymo: Алгоритмическая секция
Алгоритмическая задача на геометрию, граф пересечений кругов и DSU/DFS-критерий блокировки пути.
Waymo: Техническое собеседование
NumPy/geometry секция про uniform sampling, локальные координаты, rotation matrix, API и degenerate cases.
Waymo: Техническое собеседование
Постановка multi-label rare-event classification, safety-critical metrics, hard-case mining, distillation и production feedback цикл собеседований.
Waymo: ML System Design
System design text-to-scene retrieval: dual encoder, ANN, temporal segment embeddings, reranker, labeling и drift мониторинг.
Waymo: Техническое собеседование
Реализация single-head self-attention: Q/K/V projections, stable softmax, проверки размерностей и дополнительный вопрос про multi-head attention.
