Реальный собесWaymo2026-03-04
Waymo ML Coding: sampling точек из rotated rectangle
ML coding секция про генерацию точек: от uniform sampling в простом диапазоне до batch sampling в повернутых прямоугольниках через локальные координаты и rotation matrix.
Таймлайн собеседования
Компактный список вопросов и задач по ходу записи: раскрывайте только нужные детали.
Выводы и как готовиться
- Сложную геометрию проще решать в локальной системе координат, а потом переносить и вращать точки.
- Для тестируемой trainer-задачи RNG заменен на deterministic samples, но трансформация совпадает с интервью.
- Интервьюер проверяет не только формулу, но и API: type hints, формат точек и degenerate cases.