Waymo
Аудиозапись технического собеседованияТехническое собеседование2026-03-04
Waymo: Техническое собеседование
NumPy/geometry секция про uniform sampling, локальные координаты, rotation matrix, API и degenerate cases.
Аудио и материалы
Аудио собеседования
0:00 / 46:57
Этап 2 из 5WaymoML Engineer2026-02-13 - 2026-03-05
Собеседования в Waymo: автономное вождение и MLТехническое собеседование в Waymo
Выводы и как готовиться
- Сложную геометрию проще решать в локальной системе координат, а потом переносить и вращать точки.
- Для тестируемой trainer-задачи RNG заменен на deterministic samples, но трансформация совпадает с интервью.
- Интервьюер проверяет не только формулу, но и API: type hints, формат точек и degenerate cases.