Waymo: ML System Design

Что спрашивали

Полный ход, ответы, практика и аудио открываются после покупки.

1. 1Как сформулировать text-to-scene retrieval задачу
2. 2Как использовать понимание текущей системы autonomous vehicle
3. 3Какие text encoders подойдут для запросов к дорожным сценам
4. 4Как получить пары текстовый запрос — дорожный сегмент
5. 5Как устроить dual encoder retrieval для последовательностей изображений
6. 6Как агрегировать frame embeddings в segment vector
7. 7Как применять Vision Transformer к последовательности изображений
8. 8Что еще нужно договорить в retrieval до reranking
9. 9Как добавить reranker и мониторить деградацию retrieval
10. 10Какие metadata features добавить в reranker

Ещё 1 пункт внутри