Метрики обнаружения на основе IoU и взаимно однозначное соответствие

Вы предсказали коробки и коробки с основной истиной для одного изображения. Почему наивное среднее значение IoU вводит в заблуждение и как бы вы сопоставили поля для полезной метрики обнаружения?